船靠泊碼頭時需要在第一時間完成舷梯的架設，以迅速開通碼頭至艦船的人員往來通道。
  舷梯按存放形式可分為艦船自帶舷梯和碼頭存放舷梯兩種，但無論哪種形式的舷梯在結構設計時都必須要充分考慮其設計要素。
  舷梯基本結構形式船用舷梯主要用于構建艦船至碼頭的人員往來通道。根據不同艦船的保障需求，對于尺寸較小、結構較簡單的舷梯，通常將其放置在艦船上，隨船移動，待艦船靠泊碼頭時將其放下。對于尺寸較大、結構較復雜的舷梯，通常將其放置在碼頭上，采用固定形式或機動形式，艦船往來碼頭時由碼頭負責完成搭建。無論是艦船自帶舷梯，還是碼頭存放舷梯，其基本結構形式包括碼頭梯、碼頭平臺、跳板和甲板梯。
  舷梯各結構設計要素之間相互影響，相互制約，在設計時需要綜合考慮。各要素設計形式在實際應用中同樣也需要綜合考慮，優化設計。舷梯結構的設計以簡單實用為原則，如一些使用要求比較簡單的舷梯可簡化設計成一個跳板